A luz ABS acesa num camião indica que a unidade de comando ABS/EBS registou uma avaria elétrica ou um sinal de velocidade de roda pouco fiável. Se ficar acesa só uns segundos ao ligar a ignição, é o autoteste normal. Em camiões, cavalos mecânicos e semirreboques com travões de ar, as causas possíveis são sensor e roda fónica, cabos e fichas, eletroválvula moduladora, tensão de alimentação e unidade de comando.
Em resumo:
- Uma luz que acende durante alguns segundos ao ligar a ignição e se apaga é o autoteste; se não se apagar depois de arrancar, ou acender durante a marcha, o sistema registou uma avaria.
- Com o aviso ABS amarelo, o travão de serviço costuma funcionar, mas o antibloqueio pode ficar inativo; com o aviso vermelho de travões, o veículo deve ser parado em segurança.
- O aviso ABS/EBS do semirreboque é independente do aviso do cavalo mecânico e chega a este pelo pino 5 da ficha ISO 7638.
- O diagnóstico começa pela leitura do código de avaria; nenhuma peça deve ser substituída sem confirmação por código e medição.
Quando é normal a luz de aviso do ABS e quando indica avaria?
A luz ABS que acende ao ligar a ignição e se apaga depois de o sistema se autoverificar é normal. Neste autoteste, a unidade de comando testa os circuitos dos sensores e das válvulas e aciona as válvulas do ABS pelo menos uma vez. Em alguns sistemas (varia consoante o fabricante), se ligar a ignição com os reservatórios de ar cheios e o pedal do travão carregado, ouve-se uma única descarga de ar breve de cada válvula.
As avarias de sensor que não podem ser detetadas com o veículo parado só se revelam quando as rodas rodam. Se foi registada uma avaria de sensor na condução anterior, a luz pode manter-se acesa no arranque; se a avaria tiver sido eliminada, apaga-se quando os sensores forem validados. Num sistema sem avarias, a luz deve apagar-se antes de a velocidade atingir 10–15 km/h, segundo a regulamentação; muitos sistemas fazem-no a velocidade inferior. Uma luz acesa acima dessa velocidade ou durante a marcha indica uma avaria registada.
Nos avisos de travagem, a cor importa. O aviso amarelo assinala um defeito detetado eletronicamente e não abrangido pelo aviso vermelho. O aviso vermelho indica que não é possível atingir o desempenho previsto do travão de serviço ou que um dos dois circuitos de travagem independentes não funciona. Nos veículos com EBS, as avarias eletrónicas do travão são também assinaladas com uma destas duas cores, consoante o efeito.
Segurança: se só o aviso ABS estiver aceso, o travão de serviço costuma funcionar, mas o antibloqueio pode ficar inativo nas rodas afetadas; mande verificar o veículo o mais depressa possível. Com o aviso vermelho de travões, pare num local seguro e não prossiga sem o sistema de travagem ser verificado.
O que é o ABS e o EBS e qual a diferença?
O ABS (sistema antibloqueio de travagem) é o sistema, integrado no travão de serviço, que controla automaticamente o deslizamento das rodas na travagem e evita o seu bloqueio, permitindo manter o veículo direcionável e estável. O sensor indutivo de velocidade da roda gera um sinal de corrente alternada à medida que os dentes da roda fónica (anel dentado), que gira com a roda, passam à sua frente, e a unidade de comando calcula a velocidade da roda a partir da frequência desse sinal.
Quando uma roda se aproxima do bloqueio, a eletroválvula moduladora do ABS correspondente mantém, descarrega e volta a aplicar a pressão de travagem. Ao contrário da unidade hidráulica dos automóveis ligeiros, nos veículos pesados com travões de ar esta função é desempenhada por válvulas pneumáticas atribuídas a cada roda ou grupo de rodas.
O EBS (sistema de travagem com comando eletrónico) converte em sinal elétrico o pedido de travagem feito no pedal e regula a pressão de travagem, por eixo ou por roda, através da unidade de comando. A função ABS está integrada no EBS; na maioria dos sistemas existem também funções adicionais, como o controlo de tração (ASR). Se a parte eletrónica ficar inoperante, um sistema pneumático de reserva com dois circuitos mantém a travagem.
| Característica | ABS | EBS |
|---|---|---|
| Comando do travão | A válvula do pedal transmite o ar pneumaticamente; o ABS só intervém quando há tendência para bloquear. | O módulo do pedal gera um sinal elétrico; a pressão é regulada pela unidade de comando e pelos moduladores de eixo. |
| Peças principais | Sensor de velocidade da roda, roda fónica, unidade de comando, eletroválvulas moduladoras do ABS | Além destas, módulo do pedal, moduladores de eixo e módulo de comando do semirreboque |
| Funções adicionais | Consoante o sistema, ASR (controlo de tração) | ASR, coordenação com o travão auxiliar, equilíbrio do desgaste das pastilhas, compatibilidade de travagem entre cavalo mecânico e semirreboque |
| Em caso de avaria eletrónica | O travão pneumático continua; o antibloqueio pode ficar inativo. | O circuito pneumático de reserva mantém a travagem; as funções eletrónicas podem ficar limitadas. |
| Aviso | Luz ABS amarela | Aviso amarelo ou vermelho de travões, consoante o efeito da avaria |
Luz ABS acesa no camião: causas prováveis e verificações
Num camião, a luz ABS acende quando a unidade de comando deteta, num sensor, numa válvula ou no circuito de alimentação, um valor fora dos limites aceitáveis. A unidade regista a avaria com a posição da roda e o tipo de circuito. Por isso, a tabela seguinte deve ser usada em conjunto com o código de avaria lido.
| Sintoma / situação | Causa provável | Verificação |
|---|---|---|
| A luz apaga-se ao ligar a ignição e acende em andamento; o código indica uma só roda | Aumento da folga entre o sensor e a roda fónica: folga do rolamento do cubo da roda, casquilho de mola que não segura o sensor | Verifique a folga do rolamento segundo o valor do fabricante; empurre devagar à mão o sensor com casquilho de mola até tocar na roda fónica (sem bater) e substitua o casquilho se estiver folgado. |
| Código de sinal repetido na mesma roda | Dente partido ou em falta, fissura ou ferrugem excessiva na roda fónica | Rode a roda e inspecione visualmente a roda fónica; substitua a roda fónica danificada. |
| Código de circuito aberto ou curto-circuito no sensor | Cabo esmagado, roçado ou cortado; ficha oxidada ou com entrada de água | Com a ignição desligada e as fichas separadas, meça a continuidade do cabo e o curto-circuito à massa; limpe ou repare a ficha. |
| Código do circuito da válvula; sem som de válvula ao ligar a ignição ou saída contínua de ar pelo escape da válvula | Bobina, ficha ou cabo da eletroválvula moduladora do ABS; fuga interna na válvula | Compare a resistência da bobina com o valor do fabricante; faça o teste de fugas com água com sabão no orifício de escape da válvula. |
| Vários códigos; a luz nunca se apaga ao ligar a ignição | Tensão de alimentação baixa, fusível queimado, má ligação à massa ou unidade de comando | Meça a tensão da bateria e de carga, o fusível e a alimentação e massa da unidade; avalie a unidade em último lugar. |
Uma roda fónica danificada substitui-se por uma nova; se o sensor ou o casquilho de mola também estiverem danificados, renovam-se igualmente. As peças adequadas ao veículo encontram-se no grupo sensor ABS e roda fónica; na substituição, devem verificar-se também o cubo e o rolamento da roda. Uma eletroválvula moduladora do ABS com a bobina avariada costuma ser substituída completa; só nas válvulas com problema de vedação, e nos tipos previstos pelo fabricante, se pode usar um kit de reparação. Antes de desmontar a válvula, o circuito em causa deve ser despressurizado.
Porque é que a luz ABS do semirreboque fica acesa?
A luz ABS do semirreboque mostra a avaria comunicada pelo módulo ABS ou EBS do próprio semirreboque e é distinta da luz ABS do cavalo mecânico. O sistema do semirreboque recebe a alimentação (e, no EBS, a linha de dados) do cavalo mecânico pela ficha ISO 7638; o aviso de avaria do semirreboque chega também ao cavalo mecânico pelo pino 5 da mesma ficha.
A ficha tem normalmente 7 pinos; em alguns semirreboques só com ABS pode ter 5. Para a atribuição dos restantes pinos, consulte a documentação do fabricante do cavalo mecânico e do semirreboque.
Quando acende a luz do semirreboque, verifique primeiro o cabo espiral e as fichas: cabo esmagado, pinos soltos, dobrados ou oxidados. Em seguida verificam-se o módulo ABS/EBS do semirreboque, o modulador, os sensores de roda do semirreboque e as rodas fónicas. A forma prática de saber se a avaria está no cavalo mecânico ou no semirreboque é experimentar o semirreboque com outro cavalo mecânico.
Ao engatar o semirreboque, ligue também a ficha ISO 7638. Se a ficha não estiver ligada, o módulo do semirreboque não é alimentado pelo cavalo mecânico e a luz de aviso do semirreboque no cavalo mecânico pode não acender; luz apagada não significa que o ABS do semirreboque esteja a funcionar.
Se houver fuga na parte pneumática do modulador EBS, nos tipos cuja reparação o fabricante permita podem usar-se os kits de reparação do modulador EBS. Se o módulo EBS do semirreboque for substituído por completo, na maioria dos sistemas é necessário parametrizá-lo para esse semirreboque e fazer um ensaio final.
Ordem de verificação com a luz ABS acesa
Com a luz ABS acesa, a ordem correta é ler o código de avaria, começar pela verificação mais provável e mais fácil e confirmar a peça por medição. Os passos seguintes são um roteiro geral; para valores de medição e procedimentos específicos, tome por base a documentação de serviço do fabricante do veículo.
- 1. Anote qual a luz acesa (do veículo ou do semirreboque) e quando acende: ao ligar a ignição, ao arrancar, ao travar ou em piso irregular.
- 2. Leia o código de avaria com um aparelho de diagnóstico adequado ao veículo e registe-o antes de o apagar; comece pela roda ou pelo circuito que o código indica.
- 3. Inspecione o cabo do sensor e as fichas, da roda à unidade de comando: esmagamento, roçadura, oxidação, entrada de água.
- 4. Verifique a folga do rolamento do cubo da roda e a roda fónica; confirme que o sensor está firme no casquilho de mola e empurrado até à roda fónica.
- 5. Meça a resistência do sensor e a tensão que produz quando a roda é rodada à mão, primeiro na ficha da unidade de comando; compare os resultados com os valores do fabricante.
- 6. Meça a resistência da bobina e o cabo da eletroválvula moduladora do ABS; ouça o som da válvula ao ligar a ignição e procure fugas no orifício de escape da válvula.
- 7. Depois da reparação, apague o registo de avarias, volte a verificar o sistema e confirme, com uma curta condução de ensaio, que a luz se apaga.
Segurança: imobilize o veículo em piso plano, pare o motor, retire a chave e calce as rodas. Se for preciso levantar uma roda para medir e soltar o travão de estacionamento, certifique-se de que as outras rodas estão calçadas e não deixe o veículo levantado apoiado só num macaco; apoie-o em cavaletes com capacidade adequada. Desligue a ignição antes de separar as fichas; num veículo com ASR, se for preciso rodar uma roda do eixo motriz, desative o ASR da forma indicada pelo fabricante.
Antes de desmontar uma válvula ou uma linha de ar, descarregue a pressão dos reservatórios; não abra mangueiras nem ligações sob pressão. Os trabalhos no sistema de travagem devem ser feitos por pessoal com formação.
Como escolher o sensor ABS, a roda fónica e o modulador certos?
A peça ABS correta escolhe-se segundo a estrutura e o equipamento do sistema do veículo; o mesmo modelo, em anos de produção diferentes, pode usar peças diferentes. Na escolha, atenda ao seguinte:
- Sensor: o corpo reto ou angular a 90°, o comprimento do cabo e o tipo de ficha devem ser iguais aos do original; recomenda-se montar um casquilho de mola novo com o sensor.
- Roda fónica (anel dentado): o número de dentes e as medidas devem ser iguais aos do original; a unidade de comando calcula a velocidade da roda com base nesse número de dentes.
- Eletroválvula moduladora do ABS: devem coincidir a tensão de funcionamento (12 V ou 24 V), o tipo de ficha, as roscas dos orifícios e a disposição das ligações.
- Modulador EBS e módulo do semirreboque: dependem do equipamento do veículo e da geração do sistema; consulte a documentação de serviço para saber se é necessária programação após a substituição.
Para confirmar a peça, utilize em conjunto o número OEM/de peça (na etiqueta da peça), o número de chassis (VIN), o ano do modelo e a configuração do sistema (por exemplo, 4S/4M, com 4 sensores e 4 moduladores). Os passos para pesquisar com estes dados estão explicados no artigo como encontrar a peça de substituição correta através do número OEM.
Se houver aviso vermelho de travões, desvio na travagem, bloqueio de rodas ou uma fuga de ar contínua, não use o veículo; peça assistência no local ou mande rebocá-lo para uma oficina de travões. Se a avaria não puder ser confirmada por medição, recorra também a uma oficina de travões equipada.